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考虑 PDDL 中的以下规划问题
Init(At(P1,A),At(P2,B),At(P3,C),At(P4,D),At(P5,E),Pipe(P1,P3),Pipe(P3,P5),Pipe(P5,P2),Pipe(P2,P4),Pipe(P4,P1))
Goal(At(P1,D),At(P2,C),At(P3,A),At(P4,E),At(P5,B))
Action(Jump(x,fro...
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